一、招標(biāo)條件
黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司哈爾濱分公司基于**視頻分析的寒區(qū)高速公路無人機(jī)日常巡養(yǎng)及應(yīng)急救援體系研發(fā)及應(yīng)用采購項(xiàng)目(以下簡稱本項(xiàng)目)，招標(biāo)人為黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司哈爾濱分公司，資金來源為企業(yè)自籌，出資比例***%。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對本項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)，內(nèi)容如下：
二、項(xiàng)目概況
*、項(xiàng)目名稱：黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司哈爾濱分公司基于**視頻分析的寒區(qū)高速公路無人機(jī)日常巡養(yǎng)及應(yīng)急救援體系研發(fā)及應(yīng)用采購項(xiàng)目。
*、項(xiàng)目概況：****年第九屆亞冬會將在哈爾濱召開，屆時(shí)哈爾濱環(huán)城高速公路(**公里)、綏滿高速公路(哈爾濱至亞布力段***公里)路段作為主要通行路段，屆時(shí)需要做好通行服務(wù)和安全保障工作。同時(shí)，隨著交投集團(tuán)“旅游護(hù)航者-****”專項(xiàng)行動的全面啟動以及未來低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)“*+*+*+*”的布局規(guī)劃，亟需加大科技保障力度，提升日常巡檢管理能力以及應(yīng)急處置管理能力。本項(xiàng)目針對哈爾濱市高速保障能力提升問題，依托哈爾濱環(huán)城高速公路、綏滿高速公路沿線收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)等基礎(chǔ)設(shè)施，規(guī)劃部署多構(gòu)型無人機(jī)以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)養(yǎng)巡檢、應(yīng)急救援以及重大事務(wù)安全護(hù)航重點(diǎn)任務(wù)，以提升亞冬會高速安保能力，完善哈爾濱高速低空產(chǎn)業(yè)布局。
*、招標(biāo)范圍及標(biāo)段劃分：黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司哈爾濱分公司無人機(jī)及配套服務(wù)系統(tǒng)的采購及售后服務(wù)等。本次設(shè)備采購共劃分為*個(gè)標(biāo)段，即**標(biāo)段，主要內(nèi)容詳見附件*。
*、最高投標(biāo)限價(jià)：*******元人民幣。
*、交貨期：自簽訂合同之日起至****年*月**日前完成供貨。
*、交貨地點(diǎn)：黑龍江省哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場**號樓。
三、采購方式：招標(biāo)采購。
四、對投標(biāo)人資格要求：
*、投標(biāo)人須是中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨(dú)立法人或非法人組織，持有有效的營業(yè)執(zhí)照，具有相應(yīng)設(shè)備制造、安裝、調(diào)試、維修保養(yǎng)能力的制造商或其授權(quán)代理商(代理商具有設(shè)備制造商出具的授權(quán)函或代理商與制造商簽訂的經(jīng)銷協(xié)議)；
*、投標(biāo)人可以是制造商或其授權(quán)代理商，一個(gè)制造商對同一品牌同一型號設(shè)備，僅能委托一個(gè)代理商參加投標(biāo)，若同一制造商授權(quán)的同一品牌同一型號設(shè)備的不同代理商對同一標(biāo)段投標(biāo)，則其相關(guān)投標(biāo)均將被否決。同一標(biāo)段中同一種設(shè)備制造商只能自身或授權(quán)唯一代理商參與投標(biāo)，若同時(shí)投標(biāo)，則代理商投標(biāo)將被否決；
*、與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參與本招標(biāo)采購活動。單位負(fù)責(zé)人為同一人或存在控股、管理關(guān)系的不同單位，以及不同單位的高級管理人員之間存在交叉任職的，均不得同時(shí)參加本項(xiàng)目投標(biāo)；
*、近三年(****年**月*日～遞交投標(biāo)文件截止日)投標(biāo)人或其法定代表人無行賄犯罪記錄(行賄犯罪行為的認(rèn)定以中國裁判文書網(wǎng)(登錄后查看)的查詢網(wǎng)頁截圖為準(zhǔn))；
*、投標(biāo)人在“信用中國”網(wǎng)站(登錄后查看)中，未被列入失信被執(zhí)行人名單；
*、投標(biāo)人在國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)(登錄后查看)中未被列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；
*、投標(biāo)人在“黑龍江政企招采數(shù)字服務(wù)平臺”(登錄后查看)中未被列入供應(yīng)商失信行為、企業(yè)黑名單的且處于處罰有效期內(nèi)；
*、符合法律、行政法規(guī)的相關(guān)規(guī)定；
*、本招標(biāo)項(xiàng)目不接受聯(lián)合體參加投標(biāo)。
五、招標(biāo)文件的獲取
*、招標(biāo)文件獲取時(shí)間：****年**月**日*時(shí)**分至****年**月**日*時(shí)**分；
*、招標(biāo)文件獲取方式：凡有意參與本項(xiàng)目的投標(biāo)人，登錄本項(xiàng)目指定的“黑龍江政企招采數(shù)字服務(wù)平臺”(以下簡稱“采購服務(wù)平臺”)(登錄后查看)，在網(wǎng)站首頁的幫助中心→操作指南→下載《黑龍江政企招采數(shù)字服務(wù)平臺供應(yīng)商全流程操作手冊》，按照操作手冊在本平臺完成供應(yīng)商注冊，并辦理**數(shù)字證書后方可下載招標(biāo)文件。數(shù)字證書可選擇線上或線下辦理方式，投標(biāo)人應(yīng)合理考慮郵寄時(shí)間(*-*個(gè)工作日)，**辦理咨詢電話：***********；
*、本項(xiàng)目采用網(wǎng)上申請方式，投標(biāo)人登錄系統(tǒng)后，按要求進(jìn)行本項(xiàng)目招標(biāo)的相關(guān)操作；
*、招標(biāo)文件售價(jià)***元人民幣，售后不退。
六、投標(biāo)保證金
本項(xiàng)目無需繳納投標(biāo)保證金。
七、投標(biāo)文件的遞交
投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間(投標(biāo)截止時(shí)間，下同)為****年**月**日*時(shí)**分；投標(biāo)人應(yīng)在采購服務(wù)平臺→下載專區(qū)→工具軟件→“投標(biāo)文件制作工具(供應(yīng)商使用)”下載工具后編制電子投標(biāo)文件，并按招標(biāo)文件要求進(jìn)行加密、遞交。投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件規(guī)定的開標(biāo)截止時(shí)間前，通過互聯(lián)網(wǎng)使用**數(shù)字證書登錄電子交易平臺，將加密的投標(biāo)文件上傳，并保存上傳成功后系統(tǒng)自動生成的電子簽收憑證，遞交時(shí)間即為電子簽收憑證時(shí)間。投標(biāo)人應(yīng)充分考慮上傳文件時(shí)的不可預(yù)見因素，未在遞交截止時(shí)間前完成上傳的，視為逾期送達(dá)，將不予受理。
八、投標(biāo)文件開標(biāo)時(shí)間及地點(diǎn)
*、投標(biāo)文件開標(biāo)時(shí)間：投標(biāo)文件遞交截止時(shí)間；
*、投標(biāo)文件開標(biāo)地點(diǎn)：登錄“采購服務(wù)平臺”，進(jìn)入“開標(biāo)大廳”選擇所投標(biāo)段進(jìn)行簽到，并在開標(biāo)時(shí)間實(shí)時(shí)在線關(guān)注招標(biāo)人的文件開標(biāo)情況。
*、投標(biāo)人僅限于為本單位支付平臺使用費(fèi)及招標(biāo)文件費(fèi)用、僅限于為本單位繳納**數(shù)字證書費(fèi)。若存在任一投標(biāo)人為多家投標(biāo)人代繳上述費(fèi)用的行為，根據(jù)《黑龍江省交通投資集團(tuán)有限公司供應(yīng)商管理辦法》中關(guān)于供應(yīng)商失信行為認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定，涉及的投標(biāo)人將在一年內(nèi)禁止參加集團(tuán)及權(quán)屬企業(yè)實(shí)施的采購活動。
九、其他說明
*、本次招標(biāo)評標(biāo)采用綜合評估法，對投標(biāo)人的資格審查采用資格后審形式；
*、本項(xiàng)目采用全流程電子招采，通過黑龍江政企招采數(shù)字服務(wù)平臺(登錄后查看)開展招投標(biāo)活動，注冊及操作等相關(guān)內(nèi)容，請先查閱門戶網(wǎng)站→幫助中心→操作指南內(nèi)的操作手冊，參與投標(biāo)過程中遇到的平臺問題可撥打技術(shù)支持電話。
十、發(fā)布公告的媒介
本項(xiàng)目采購公告在黑龍江政企招采數(shù)字服務(wù)平臺(登錄后查看)、中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(登錄后查看)、黑龍江省公共資源交易網(wǎng)(登錄后查看)上同時(shí)發(fā)布。其它網(wǎng)址轉(zhuǎn)載無效。
十一、受理異議的聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人: 黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司哈爾濱分公司
地 址：黑龍江省哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場**號樓
聯(lián) 系 人：趙先生
電 話：***********
招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：黑龍江省信誠工程招標(biāo)有限公司
地 址：黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)松北大道***號
聯(lián) 系 人：杜先生
電 話：****-********、****-********
傳 真：****-********
十二、監(jiān)督部門的聯(lián)系方式
監(jiān) 督 部 門：黑龍江省交投養(yǎng)護(hù)科技有限公司養(yǎng)護(hù)工程管控中心
電 話：***********
附件*：
| 序號 |
設(shè)備/服務(wù)名稱 |
數(shù)量 |
參數(shù) |
| * |
多旋翼無人機(jī)* |
* |
*.▲最大起飛重量≤**** *.▲最大負(fù)載 ≥**** *.▲最大續(xù)航時(shí)間 ≥**分鐘 *.▲最大可承受風(fēng)速 ≥*級風(fēng) *.航跡控制精度 水平：≤*.** 垂直：≤*.** *.最大爬升率 ≥ *.**/* *.▲最大水平飛行速度 ＞****/* *.▲無人機(jī)防雨等級 多旋翼無人機(jī)的防雨等級:中雨 *.▲有效測控的距離(無干擾、無遮擋) 不小于** ** **.▲飛行參數(shù)記錄功能 多旋翼無人機(jī)應(yīng)具備飛行參數(shù)記錄單元，其記錄應(yīng)包括身份識別編碼、速度、高度、航跡、飛行姿態(tài)、航向、地面站規(guī)劃記錄、通訊鏈路異常報(bào)告、地面站操縱記錄、傳感器記錄、系統(tǒng)故障記錄、衛(wèi)星數(shù)量記錄、電量和電壓記錄等，飛行參數(shù)可存儲、導(dǎo)出并回放。 **.▲飛行操縱與管理功能 電源開關(guān)、返航及自動啟飛、降落等關(guān)鍵操作應(yīng)使用復(fù)合指令防止誤觸發(fā)，觸發(fā)條件等關(guān)鍵設(shè)置應(yīng)有明顯 提 示 。 **.任務(wù)規(guī)劃功能 控制站應(yīng)具備無人機(jī)遙控、更改飛行高度和速度、在地圖上設(shè)置編輯或更改航點(diǎn)信息與航線并實(shí)時(shí)顯示、預(yù)設(shè)多條任務(wù)航線等任務(wù)規(guī)劃功能。 **.▲鏈路中斷返航 當(dāng)多旋翼無人機(jī)處于飛行狀態(tài)，發(fā)生通信鏈路與控制站中斷時(shí)間超過預(yù)設(shè)安全閾值時(shí)，應(yīng)能立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全返航。 **.▲任務(wù)載荷功能 任務(wù)載荷應(yīng)包括偵察、通訊、運(yùn)輸、投送、環(huán)境探測、搜排爆等類，具備符合無人機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)警用任務(wù)的機(jī)械接口及電器接口。 **.自主飛行等級 *級 **.展開時(shí)間 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開時(shí)間小于*** **.可靠性 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間≥*** **.▲避障 支持*向避障 **.▲聲隱性 在環(huán)境背景噪聲小于****(*)時(shí)，多旋翼無人機(jī)的飛行工作噪聲：≤****(*) **.安全策略 具備飛行區(qū)域限制功能；可設(shè)置允許多旋翼無人機(jī)飛行的區(qū)域范圍，在航線規(guī)劃時(shí)，可對超出范圍的飛行航線進(jìn)行報(bào)警提示，且飛控系統(tǒng)鎖死；在飛行過程中，當(dāng)接近區(qū)域范圍時(shí)可在地面站或遙控手柄上報(bào)警提示，且有防止飛越措施；具備低電壓報(bào)警功能；在飛行過程中，當(dāng)電池電壓(或電量)低于預(yù)設(shè)告警電壓(或電量)時(shí)，可在地面站或遙控手柄上報(bào)警提示 。 |
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無人機(jī)自動機(jī)艙* |
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*.▲與多旋翼無人機(jī)*同品牌 *.防護(hù)等級 **** *.工作環(huán)境溫度－**℃-**℃ *.機(jī)場功率 峰值功率≤***** *.待機(jī)功率≤**** *.無人機(jī)電池充電箱 支持*組電池同時(shí)補(bǔ)能。同時(shí)滿足與飛機(jī)充電做切換(電箱充電優(yōu)先) *.自主巡檢功能 支持巡檢航線自動導(dǎo)入，自主執(zhí)行任務(wù)，無需人工干預(yù) *.機(jī)庫狀態(tài)監(jiān)控功能 機(jī)庫設(shè)備狀態(tài)、傳感器狀態(tài) 監(jiān)控器圖像數(shù)據(jù)、異常提示、維護(hù)提示 *.機(jī)庫控制功能復(fù)位、鎖緊、停機(jī)坪、撥槳、卷簾門、溫控、充電開關(guān)、無人機(jī)開關(guān)功能 **.無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控功能 無人機(jī)各項(xiàng)傳感器信息、位置信息、負(fù)載信息、電池信息、任務(wù)信息、吊艙圖傳數(shù)據(jù) **.無人機(jī)控制功能 無人機(jī)負(fù)載控制、起飛、懸停、原地降落、返航、備降、鏈路中斷返航 **.▲一機(jī)多巢 支持無人機(jī)在巡檢任務(wù)中降落到另一機(jī)巢進(jìn)行能源補(bǔ)給及數(shù)據(jù)傳輸 |
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巡檢吊艙* |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.▲變焦相機(jī)像素 ≥***** *.光學(xué)變焦≥**倍 *.無損混合電子變焦≥**倍 *.視頻分辨率 *********(*****) *.▲廣角可見光相機(jī)≥*****像素 *.激光測量距離≥**** * *.紅外相機(jī)分辨率≥*** * *** *.紅外測溫功能 支持點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫 |
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喊話器* |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.尺寸≤*************(*****) *.功率 ≤*** *.距喇叭****處聲壓 ≥***** *.▲有效廣播距離≥**** *.喊話方式實(shí)時(shí)喊話、錄音上傳、音頻文件播放、背景音樂(自動閃避)、文字轉(zhuǎn)語音 *.音頻格式*** / *** / *** / **** / *** |
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系留照明系統(tǒng)* |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.機(jī)載模塊重量 ≤**** *.▲線纜長度≥**** *.燈光參數(shù) 功率≥**** *.燈光類型白光照明和紅藍(lán)爆閃燈閃爍，強(qiáng)光、工作光，任意切換 *.泛光燈與無人機(jī)整體快速安裝，燈光在無人機(jī)安裝對無人機(jī)無改裝。燈光角度*-**°可調(diào) *.地面端應(yīng)能自動回收線纜 *.具備漏電自動保護(hù)、斷電保護(hù)功能、開路保護(hù)等功能，具備報(bào)警功能 |
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拋投器* |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.重量 ≤**** *.額定功率 ≤*** *.拋投掛鈞數(shù)量 ≥*個(gè) |
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強(qiáng)聲強(qiáng)光喊話器* |
* |
*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.強(qiáng)光照明燈 ①尺寸≤************* ②總功率 ≥**** ③光道量 ≥*******±*% ④探照面積 ≥***㎡(距離:****) *.強(qiáng)聲喊話器 ①尺寸≤*************(*****) ②功率 ≤*** ③距喇叭****處聲壓 ≥***** ④▲有效廣播距離≥**** ⑤喊話方式實(shí)時(shí)喊話、錄音上傳、音頻文件播放、背景音樂(自動閃避)、文字轉(zhuǎn)語音 ⑥音頻格式*** / *** / *** / **** / *** |
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懸吊系統(tǒng)* |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.尺寸 ≤***× ***×***** *.重量≤*.*** *.最大上升下降速度≥*.**/* *.貨物觸地脫鉤可自動脫鉤 *.支持應(yīng)急一鍵斷繩 |
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融雪液噴灑無人機(jī)(兼物流運(yùn)輸) |
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*.▲與多旋翼無人機(jī)*相同品牌 *.空機(jī)重量 <**** *.▲藥箱容積 ≥*** *.續(xù)航時(shí)間(空載)≥** *** *.最大起飛重量 ≤*****容量顯示 支持藥液、燃料(電池)容量剝余量顯示功能，且應(yīng)便于操作者觀察 *.異常情況報(bào)警功能 *.防護(hù)等級 **** *.遙控器需具備*英寸，*****及以上分辨率的顯示屏，屏幕最高亮度至少達(dá)到 **** **/** *.支持視覺+相控雷達(dá)，智能避障 |
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挪車機(jī)器人 |
* |
*.產(chǎn)品具有冬季模式：操作人員根據(jù)使用場景，(-**℃以下)選擇冬季模式，該模式下，機(jī)器人降低移動速度，并增加電控組件保溫等防寒功能。 *.外形尺寸：(**) 長(最大擴(kuò)展) ****(****)， 寬(最大擴(kuò)展) ****(****)，高(最大擴(kuò)展) ***(***) *.最小離地間隙(**) ≤** *.整機(jī)質(zhì)量(**) ≤*** *.三擋速度(*/*) 低速擋：*.**，中速擋：*.**，高速擋：*.** *.轉(zhuǎn)彎速度(**/*) ≤** *.轉(zhuǎn)彎直徑(**) 左：**** ，右：**** *.最大越障高度(**) ≤** *.載重(**) 允許最大載重****** **.遙控距離(*) ≥** **.視頻傳輸距離(*) ≥** **.舉升高度(**) ≤***** **.舉升速度(**/*) ≤* **.舉升重量(**) ≤******車輛 **.連續(xù)工作時(shí)間(*) ≥* **.待機(jī)時(shí)間(*) ** **.整機(jī)牽引力(*) ≥**** **.防水等級 **** **.照明亮度(**) ≥*** |
| ** |
多旋翼無人機(jī)* |
* |
*.對稱電機(jī)軸距：≤***** *.外形尺寸(折疊，包含槳葉)：≤*****×*****×*** ** *.最大起飛重量：≥*.* ** 登錄后查看系統(tǒng)：支持***、*******、******、*******四種導(dǎo)航系統(tǒng) 登錄后查看：飛行器具備***定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用***定向安全飛行 登錄后查看模式懸停精度：* 厘米 +* ***(水平)*.* 厘米 +* ***(垂直) *.最大上升速度：≥* */* *.最大下降速度：≥* */* *.最大傾斜下降速度：≥* */* **.最大水平飛行速度：≥** */* **.支持配置高原靜音槳葉飛行，可在高海拔場景飛行，同時(shí)降低飛行噪音 **.最大飛行海拔高度：≥**** * **.最大可承受風(fēng)速：≥** */* **.最大飛行時(shí)間：≥**分鐘 **.工作環(huán)境溫度：-**°* 至 **° * **.飛行器具備六向紅外***傳感器 **.飛行器配置***攝像頭 **.飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺相機(jī) **.支持通過支架在飛行器頂部掛載云臺相機(jī) **.無人機(jī)防護(hù)等級：≥**** **.具備夜航燈 **.支持關(guān)閉機(jī)臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù) **.支持圖傳加密 **.最大信號有效距離：≥** ** **.遙控器同時(shí)具備內(nèi)置電池和外置可更換電池 |
| ** |
無人機(jī)自動艙* |
* |
*.工作環(huán)境溫度：-**°* 至**°* *.精準(zhǔn)降落最大可承受風(fēng)速：≥***/* *.精準(zhǔn)降落最大可承受雨量：小雨 *.最大同時(shí)充電數(shù)量：≥*個(gè)無人機(jī) *.充電方式：觸點(diǎn)充電 *.溫控方式: 工業(yè)恒溫空調(diào) *.自帶***電源：輸入電壓范圍***--****；輸出市電模式***-****，應(yīng)急使用時(shí)間：≥**分鐘、支持高溫警報(bào) *.機(jī)庫防護(hù)等級：不低于**** *.圖傳延時(shí)：≤*.*秒 **.空調(diào)功率：≥***** **.待機(jī)功率：≤*** **.最大功率：≥***** **.輸入電壓：交流***—**** **.氣象監(jiān)測：能監(jiān)測機(jī)庫周圍風(fēng)向風(fēng)力、溫度等氣象情況 **.監(jiān)控設(shè)備：能監(jiān)視機(jī)庫周圍情況 **.網(wǎng)絡(luò)通訊：可支持有線網(wǎng)絡(luò)接入、**/**信號傳輸。 **.信號加強(qiáng)：支持多旋翼無人機(jī)*、大疆***/***、****行業(yè)無人機(jī)**模塊 **.視頻處理模塊：將視頻轉(zhuǎn)換成可通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)囊曨l流格式如****或者**** **.支持機(jī)型：支持多旋翼無人機(jī)*、大疆***/****，*******等機(jī)型 **.隨機(jī)艙配置飛控平臺支持：工作環(huán)境溫度：-**°* 至**°* *.精準(zhǔn)降落最大可承受風(fēng)速：≥***/* *.精準(zhǔn)降落最大可承受雨量：小雨 *.最大同時(shí)充電數(shù)量：≥*個(gè)無人機(jī) *.充電方式：觸點(diǎn)充電 *.溫控方式: 工業(yè)恒溫空調(diào) *.自帶***電源：輸入電壓范圍***--****；輸出市電模式***-****，應(yīng)急使用時(shí)間：≥**分鐘、支持高溫警報(bào) *.機(jī)庫防護(hù)等級：不低于**** *.圖傳延時(shí)：≤*.*秒 **.空調(diào)功率：≥***** **.待機(jī)功率：≤*** **.最大功率：≥***** **.輸入電壓：交流***—**** **.氣象監(jiān)測：能監(jiān)測機(jī)庫周圍風(fēng)向風(fēng)力、溫度等氣象情況 **.監(jiān)控設(shè)備：能監(jiān)視機(jī)庫周圍情況 **.網(wǎng)絡(luò)通訊：可支持有線網(wǎng)絡(luò)接入、**/**信號傳輸。 **.信號加強(qiáng)：支持多旋翼無人機(jī)*、大疆***/***、****行業(yè)無人機(jī)**模塊 **.視頻處理模塊：將視頻轉(zhuǎn)換成可通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)囊曨l流格式如****或者**** **.支持機(jī)型：支持多旋翼無人機(jī)*、大疆***/****，*******等機(jī)型 **.隨機(jī)艙配置飛控平臺支持：資源管理、飛行策略管理、飛行任務(wù)管理、飛行歷史記錄管理 操控管理支持： ◇查看無人機(jī)第一視角和機(jī)庫監(jiān)控的實(shí)時(shí)直播視頻； ◇查看無人機(jī)實(shí)時(shí)的飛行參數(shù)、***地圖上的飛行軌跡； ◇可隨時(shí)暫停執(zhí)行中的任務(wù)進(jìn)行手動操作，通過畫面上的虛擬搖桿和動作按鈕對飛機(jī)進(jìn)行控制，包括水平移動、上升下降、旋轉(zhuǎn)、指點(diǎn)飛行； ◇暫停后可恢復(fù)飛行任務(wù)； ◇可以切換鏡頭、調(diào)整鏡頭焦距、云臺角度；可以遙控?zé)o人機(jī)強(qiáng)制返航；可以遠(yuǎn)程控制機(jī)庫作業(yè)；多站點(diǎn)間切換； ◇無人機(jī)和機(jī)庫的動作日志查看、警報(bào)提醒。 |
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智能自加熱電池和云臺網(wǎng)卡套件 |
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*.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 *.匹配多旋翼無人機(jī)*的原廠智能自加熱電池*塊； *.匹配多旋翼無人機(jī)*的原廠云臺組件*個(gè)； *.匹配多旋翼無人機(jī)*的網(wǎng)卡套件*個(gè)； |
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巡檢吊艙* |
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▲與多旋翼無人機(jī)相同品牌 *.重量≤***克 ，尺寸≤***× ***×*** **(長×寬×高) *.防水等級≥**** *.工作溫度≥-**℃ 至 **℃ *.角度抖動量：懸停：±*.***°;飛行：±*.***° *.可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-***° 至 **°；平移：±***° *.變焦相機(jī)傳感器≥*/*.* 英寸 ****，有效像素 ≥**** 萬 *.視頻分辨率≥**** × ****登錄后查看******* *.視頻格式***，視頻字幕支持 *.最大照片尺寸≥**** × **** **.廣角相機(jī)傳感器≥*/*.* 英寸 ****，有效像素≥**** 萬 **.混合光學(xué)變焦≥**倍，最大變焦倍數(shù)≥***倍 **.激光測距儀測量范圍≤* 米至 **** 米 **.支持聯(lián)動變焦 |
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探照廣播一體機(jī) |
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▲與多旋翼無人機(jī)完全適配 *.尺寸≤***************； *.重量≤****； *.總功率≥** *；喊話器功率 ≥***；探照燈功率 ≥***； *.藍(lán)牙頻段：*******～*******； *.警示燈模式：支持紅藍(lán)爆閃、紅燈爆閃、藍(lán)燈爆閃； ▲*.喊話器聲壓≥*****登錄后查看** ； *.廣播方式：支持實(shí)時(shí)喊話、錄音上傳；音頻文件播放(音頻格式 ***)；文本轉(zhuǎn)語音播放(支持文本記錄)； *.有效廣播距離≥****； ▲*.探照燈光通量≥******； **.探照燈角度≥**°； **.探照距離 ** 米時(shí)，光斑直徑≥*** ，探照面積≥ ****2 ，中心照度≥** ** ； 探照距離 *** 米時(shí)，光斑直徑≥*** ，探照面積≥ ****2 ，中心照度≥ ** ** ； 探照距離 *** 米時(shí)，光斑直徑≥*** ，探照面積≥ ****2 ，中心照度≥ * **； **.探照燈功能模式：應(yīng)支持常亮模式、爆閃模式、亮度調(diào)節(jié)、 云臺角度調(diào)節(jié)、自動跟隨相機(jī)、** 光斑居中。 **、云臺控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰-**°~+**°、水平±**°、橫滾±**°； **、探照燈功能模式常亮模式、爆閃模式、亮度調(diào)節(jié)、云臺角度調(diào)節(jié)、自動跟隨相機(jī)、**光斑居中； **、無人機(jī)平臺支持：**** **、***支持：*** ***** |
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無人機(jī)保險(xiǎn)* |
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多旋翼無人機(jī)*機(jī)身保險(xiǎn) |
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多旋翼無人機(jī)* |
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*.▲對角線電機(jī)軸距 ：橫向軸距≤*****，縱向軸距≤*****。 *.▲最大水平飛行速度 ≥***/* *.▲飛行續(xù)航時(shí)間 ≥*****; *.▲懸停續(xù)航時(shí)間 ≥*****; *.最大可承受風(fēng)速 ≥**.**/* 登錄后查看等級 ≥**** *.懸停精度：垂直:±*.**(風(fēng)速<**/*，***正常工作時(shí)) *.水平:±*.**(風(fēng)速<**/*，***正常工作時(shí))" *.降落傘:有 **.感知系統(tǒng) 感知類型：視覺感知系統(tǒng)、激光測距 **.視覺系統(tǒng):障礙物感知范圍:*.*-***；激光測距:對地探測*.*-*** |
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無人機(jī)自動艙* |
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*.▲與多旋翼無人機(jī)*相同品牌 *.▲電池最大存儲數(shù)量 ≥*塊 *.工作環(huán)境溫濕度 -**℃至**℃ *.通信方式 具備**/**、光纖通信功能 *.▲溫控 機(jī)巢配置工業(yè)空調(diào)，可監(jiān)測巢內(nèi)溫度，在正常使用環(huán)境下，機(jī)巢具備巢內(nèi)溫度控制功能：巢外溫度在-**℃時(shí)，應(yīng)能控制巢內(nèi)溫度在*℃以上；巢外溫度在**℃時(shí)，應(yīng)能控制巢內(nèi)溫度在**℃以下。 *.峰值功率 ≤***** *.供電要求 ***** **** 登錄后查看定位方式 可配置千尋定位、中國移動定位、自建***機(jī)巢云端在線實(shí)時(shí)差分定位 *.▲自動充電：電池插入電池槽內(nèi)后，可自動充電，單塊電池充滿時(shí)間≤*****(平臺顯示電池電量從**%到**%之間的充電時(shí)間)，電池槽可同時(shí)為*塊電池充電。 **.支持控制方式 ***平臺、*** 登錄后查看續(xù)航時(shí)間 ≥** **.最大有效信號距離 ≥*** **.防護(hù)等級 **** **.▲自動換電 支持 **.氣象監(jiān)測 支持溫度、濕度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速、降雨等監(jiān)測功能 **.視頻監(jiān)控 機(jī)巢內(nèi)和機(jī)巢外配置監(jiān)控?cái)z像頭，支持內(nèi)、外視頻監(jiān)控。 |
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巡檢吊艙* |
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*.變焦相機(jī):有效像素 ≥**** 萬，≥**倍連續(xù)光學(xué)變焦支持廣角相機(jī)接力； *.廣角相機(jī):有效像素 ≥**** 萬 *.紅外相機(jī) :視頻分辨率 ≥***×*** 登錄后查看 ** ** *.激光測距儀： 測量范圍 ≥*~***** *.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 |
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喊話照明吊艙* |
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*.工作溫度 -**℃~+**℃ *.探照燈功率 ≥*** *.揚(yáng)聲器功率 ≥*** *.光通量 ≥****** *.探照距離 ≥**** *.探照面積 ≥*** ** *.▲支持與多旋翼無人機(jī)*完全適配 |
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無人機(jī)保險(xiǎn)* |
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多旋翼無人機(jī)*機(jī)身保險(xiǎn) |
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無人機(jī)飛控平臺 |
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無人機(jī)飛控系統(tǒng)功能主要包括： (*)無人機(jī)監(jiān)控與管理 主要功能如下： *)控制無人機(jī)的起降及一鍵返航(原路返航和直線返航)、一鍵懸停等操作； *)監(jiān)測無人機(jī)的飛行狀態(tài)； *)顯示無人機(jī)的飛行航跡； (*)無人機(jī)機(jī)場監(jiān)控與管理 主要功能如下： *)控制無人機(jī)自動化機(jī)場的開啟等操作； *)監(jiān)測無人機(jī)自動化機(jī)場的工作狀態(tài)； (*)無人機(jī)載荷監(jiān)控與管理 具有對無人機(jī)光電載荷、喊話器等載荷的監(jiān)控功能。主要功能如下： *)具有無人機(jī)原裝光電載荷的遙控、監(jiān)測功能； *)具有無人機(jī)光電載荷采集視頻的接入和顯示功能； *)具有對接入無人機(jī)原裝喊話器的遙控功能，支持遠(yuǎn)程喊話操作； (*)任務(wù)管理 具有對無人機(jī)飛行任務(wù)的管理功能。主要功能如下： *)具有新建、編輯無人機(jī)飛行任務(wù)的功能； *)具有查詢、顯示無人機(jī)飛行任務(wù)的功能； *)具有配置無人機(jī)飛行任務(wù)所需資源(無人機(jī)、飛手、載荷、航線)的功能； (*)航線管理 具有對無人機(jī)飛行航線的規(guī)劃、管理功能。主要功能如下： *)具有新建、編輯無人機(jī)飛行航線的功能，包括手動規(guī)劃和自動規(guī)劃航線【支持復(fù)制航線、創(chuàng)建返程航線】，支持導(dǎo)入導(dǎo)出航線【***格式】； *)具有查詢、顯示無人機(jī)飛行航線的功能，包括列表顯示和圖上顯示； *)具有無人機(jī)飛行航線的沖突檢測功能； (*)設(shè)備管理 具有對無人機(jī)相關(guān)設(shè)備設(shè)施的管理功能。主要功能如下： *)無人機(jī)的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示、圖上顯示)功能； *)機(jī)場/機(jī)庫的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示、圖上顯示)功能； *)任務(wù)載荷的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示)功能； (*)人員管理 具有對無人機(jī)相關(guān)人員的管理功能。主要功能如下： *)無人機(jī)駕駛員的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示)功能； *)無人機(jī)機(jī)務(wù)人員的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示)功能； *)系統(tǒng)運(yùn)營人員的注冊、編輯、查詢、顯示(列表顯示)功能； (*)數(shù)據(jù)管理 具有對無人機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)的管理功能。主要功能如下： *)起降場數(shù)據(jù)的新增、編輯、查詢、顯示(列表顯示、圖上顯示)功能； *)空域數(shù)據(jù)的新增、編輯、查詢、顯示(列表顯示、圖上顯示)功能； (*)高速巡檢管理 提供高速巡檢功能，利用無人機(jī)巡檢回傳視頻和圖像，支撐業(yè)務(wù)單位進(jìn)行遠(yuǎn)程高速巡檢。主要功能如下： *)增加高速巡檢業(yè)務(wù)人員角色，通過角色權(quán)限進(jìn)行訪問控制，訪問相關(guān)的功能和數(shù)據(jù)； *)瀏覽無人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)視頻和圖像； *)查詢、瀏覽無人機(jī)回傳的歷史視頻和圖像。 *)支持公路設(shè)施資產(chǎn)動態(tài)管理，包括公路資產(chǎn)技術(shù)狀況檢測數(shù)據(jù)的采集及更新、高速養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)情況實(shí)時(shí)展示、橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示、服務(wù)區(qū)出口匝道合流區(qū)兩側(cè)的護(hù)欄撞擊事故展示； *)相關(guān)監(jiān)測預(yù)警信息可同步至集團(tuán)應(yīng)急系統(tǒng)。 (**)飛行許可審批 具有許可審批功能，對待飛任務(wù)進(jìn)行許可審批。主要功能如下： *)對待飛任務(wù)增加許可審批狀況控制邏輯，只有通過飛行許可審批后才能執(zhí)行飛行任務(wù)； *)在***端和移動端***，提供飛行許可審批功能，允許有權(quán)限的角色進(jìn)行飛行許可審批操作； *)審批通知功能，通過系統(tǒng)提醒相關(guān)人員進(jìn)行審批操作。 |
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交投管控平臺無人機(jī)管控開發(fā) |
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在交投集團(tuán)智慧管控平臺增加針對上述采購無人機(jī)開發(fā)如下功能： 地圖監(jiān)控 *. 搜索設(shè)備，提供設(shè)備篩選功能，通過對無人機(jī)設(shè)備進(jìn)行篩選，聯(lián)動***地圖進(jìn)行軌跡展示。 *. ***地圖軌跡，通過接口對接，獲取無人機(jī)飛行過程中的經(jīng)緯度信息，同步映射至***地圖內(nèi)，以散點(diǎn)的方式繪制可視化的飛機(jī)軌跡，并按飛機(jī)數(shù)量批量展示散點(diǎn)信息。 *. 實(shí)時(shí)視頻查詢，點(diǎn)擊***地圖軌跡信息，利用模態(tài)窗口展示當(dāng)前無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻畫面。 實(shí)時(shí)視頻 *. 搜索設(shè)備，提供設(shè)備篩選功能，通過對無人機(jī)設(shè)備進(jìn)行篩選，聯(lián)動播放屏幕； *. 分屏監(jiān)控，提供分屏功能，默認(rèn)為單屏模式；按矩陣格式提供***、***、主從匯聚等分屏樣式； *. 實(shí)時(shí)視頻播放，通過接口對接，獲取無人機(jī)實(shí)時(shí)視頻流信息，并對各飛機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立存儲，以高清模式進(jìn)行視頻內(nèi)容播放。 無人機(jī)事件信息 *. 事件接入，通過接口獲取無人機(jī)巡檢轉(zhuǎn)化的事件信息內(nèi)容以列表的方式展示，此外可將信息同步至事件管理內(nèi)，形成可追蹤的處理流程，達(dá)到管理要求。 *. 事件列表，列表展示無人機(jī)事件信息，包含無人員名稱(編號)、經(jīng)緯度、事件內(nèi)容、照片信息、上報(bào)情況、轉(zhuǎn)高速公路樁號信息等。 *. 事件上報(bào)，點(diǎn)擊上報(bào)按鈕，可直接跳轉(zhuǎn)至事件管理新增頁面，將無人員巡檢事件信息自動填報(bào)至頁面內(nèi)，從而快速發(fā)起事件處理業(yè)務(wù)流程。 *. 事件導(dǎo)出，按篩選條件，將列表信息進(jìn)行導(dǎo)出操作。 事件統(tǒng)計(jì)分析 根據(jù)事件類型、事件地點(diǎn)、事件時(shí)間進(jìn)行多維度統(tǒng)計(jì)分析，輸出報(bào)表； 視頻多并發(fā)處理 實(shí)時(shí)視頻畫面至少需要支持**路視頻同時(shí)并發(fā)展示 |
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**場景事件分析服務(wù) |
* |
提供針對上述采購無人機(jī)及機(jī)艙的如下功能服務(wù)： ○視頻接入服務(wù) *. 支持?jǐn)z像機(jī)、無人機(jī)視頻流數(shù)據(jù)的接入，以及信息導(dǎo)入、導(dǎo)出； *. 支持接入不低于****路設(shè)備； *. 具有視頻質(zhì)量診斷功能，可對視頻進(jìn)行分析診斷，可按下列異常類型進(jìn)行配置：視頻抖動、條紋干擾、視頻信號丟失、視頻遮擋、視頻卡頓(凍結(jié))、視頻對比度異常、亮度異常、噪聲干擾、顏色異常(偏色)、清晰度異常、場景變化、橫紋干擾、滾動條紋 ○數(shù)據(jù)本地存儲服務(wù) *. 提供給視頻、圖片、文件直接寫入服務(wù)，數(shù)據(jù)流無需經(jīng)過其他中轉(zhuǎn)服務(wù)器；支持文件周期覆蓋，支持滿覆蓋(根據(jù)目錄寫滿后覆蓋)場景下，數(shù)據(jù)不丟失； *. 支持結(jié)構(gòu)化/半結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)混存(視頻、音頻、圖片、人車物結(jié)構(gòu)化屬性數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)等)； *. 單節(jié)點(diǎn)本地視圖支持不低于***路**碼流的錄像存儲； *. 支持*+*糾刪碼，*+*可設(shè)，*的范圍為*～*，*的范圍為*～*。 ○流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù) *. 單機(jī)支持不少于****路*****視頻流轉(zhuǎn)發(fā)； *. 支持單臺服務(wù)器運(yùn)行視圖庫應(yīng)用、視頻監(jiān)控管理應(yīng)用、視圖分析應(yīng)用； *. 同時(shí)支持應(yīng)用部署在虛擬機(jī)或者容器上運(yùn)行； ○大模型算法分析服務(wù) *. 提供選擇大模型配置算法、任務(wù)時(shí)段、設(shè)備以及繪制檢測區(qū)域新建對應(yīng)分析服務(wù)；支持任務(wù)名稱依據(jù)創(chuàng)建日期加自增序列自動生成；支持任務(wù)時(shí)段支持快捷選擇工作日、雙休日、全時(shí)段以及自定義； *. 支持?jǐn)?shù)據(jù)源為事件時(shí)，支持配置事件規(guī)則支持單個(gè)任務(wù)最多支持***路視頻(組合算法按子算法路數(shù)計(jì)算)； *. 最多支持****路任務(wù)創(chuàng)建(組合算法按子算法路數(shù)計(jì)算)； *. 支持每路視頻最多支持*個(gè)檢測區(qū)域，每個(gè)檢測區(qū)域點(diǎn)數(shù)量*~**個(gè)； *. 支持修改任務(wù)時(shí)段、設(shè)備以及繪制檢測區(qū)域； *. 支持批量或單個(gè)刪除任務(wù)，刪除任務(wù)需次確認(rèn)； *. 支持展示任務(wù)名稱、算法名稱、時(shí)間模板、創(chuàng)建人、任務(wù)運(yùn)行狀態(tài) ○大模型算法服務(wù) *. 提供給輸入算法名稱、數(shù)據(jù)源類型、檢測頻率、事件類型、上傳圖片、配置元素規(guī)則配置、接觸配置、規(guī)則配置、算法語義秒速、執(zhí)行度、以及語義誤報(bào)篩選新建算法的服務(wù)； *. 圖片格式支持****、***； *. 語義輸入最大支持**個(gè)字； *. 元素識別圖片最大**張； *. 語義識別圖片最大**萬張； *. 支持輸入算法名稱、組合模板、待組合算法、超時(shí)時(shí)間配置組合算法； *. 組合模板支持邏輯關(guān)系組合、加權(quán)組合；支持修改數(shù)據(jù)源類型、檢測頻率、事件類型、上傳圖片、配置元素規(guī)則配置、接觸配置、規(guī)則配置、算法語義描述、執(zhí)行度、以及語義誤報(bào)篩選編輯算法； *. 支持展示算法名稱、算法類型、算法狀態(tài)，支持按名稱模糊搜索，支持按算法狀態(tài)篩選；支持大模型生成的算法一鍵發(fā)布到算法倉； *. 支持算法上下架組合算法上架后可配置分析任務(wù)，單算法上架后可發(fā)布到算倉； **. 支持路面拋散物識別預(yù)警、冰雪路面分析識別預(yù)警、交通擁堵檢測算法、違章占用應(yīng)急車道等**場景識別功能 |
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無人機(jī)應(yīng)急車輛改裝 |
* |
*.車輛平臺架板 */個(gè) 底部放置挪車機(jī)器人，底部架板尺寸：***********，材質(zhì)：鋼板 底部架板上方放置柴油發(fā)電機(jī)、植保無人機(jī)、電源等設(shè)備 提供足夠支撐力，滿足≥*****承重力 *.車輛支架 */套 滿足挪車機(jī)器人固定、軟包防止碰撞要求 滿足無人機(jī)及柴油發(fā)電機(jī)等稱重要求 滿足車輛頂部高度要求，及裝配要求 滿足頂部高度≤****、材質(zhì)：鋼制 滿足車輛整體承重要求 *.固定專用卡扣 **/套 固定挪車機(jī)器人，滿足≥***** 固定無人機(jī) 固定柴油發(fā)動機(jī) 固定吊索器、融雪劑噴灑器 *.夾層隔板 */個(gè) 夾層隔板尺寸：***********、材質(zhì)：鋼板，分隔保護(hù)無人機(jī)，防止車輛顛簸導(dǎo)致機(jī)器損壞 分隔保護(hù)柴油發(fā)電機(jī) 分隔保護(hù)挪車機(jī)器人并防止顛簸損傷 *.*/*厚鋼板 */個(gè) 鋼質(zhì)材料，滿足承重≥*****需求 *.折頁 */套 根據(jù)設(shè)備實(shí)際需求預(yù)留，翻折固定蓋板用 *.固定繩子 */條 根據(jù)設(shè)備實(shí)際需求預(yù)留，固定無人機(jī)及配套設(shè)備 *.加護(hù)軟 */套 根據(jù)設(shè)備實(shí)際尺寸預(yù)留，防止設(shè)備磕碰損壞 *.固定架 */套 根據(jù)設(shè)備實(shí)際尺寸預(yù)留，固定重型設(shè)備 **.安裝調(diào)試 */套 對設(shè)備進(jìn)行安裝調(diào)試，根據(jù)科研項(xiàng)目需求可能造成返工、增加其它安裝其它實(shí)驗(yàn)設(shè)施等工作量需投標(biāo)人自行評估考慮 |
| ** |
固定翼無人機(jī)服務(wù)接口 |
* |
向交投集團(tuán)智慧管控平臺提供固定翼無人機(jī)作業(yè)實(shí)時(shí)視頻及軌跡信息服務(wù) |
| ** |
系統(tǒng)集成及科研項(xiàng)目驗(yàn)收 |
* |
完成本科研課題要求目標(biāo)所需的方案設(shè)計(jì)、實(shí)施、完善、設(shè)備改造優(yōu)化、軟件開發(fā)、接口開發(fā)、平臺對接、專利申請、項(xiàng)目驗(yàn)收等所有工作 |
注：①上表為必須達(dá)到的基本指標(biāo)；其指標(biāo)必須滿足國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求；
②針對硬件產(chǎn)品(序號**及之前)投標(biāo)人須提供第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告或原廠官方網(wǎng)頁截圖(加蓋投標(biāo)人印章)、產(chǎn)品宣傳彩頁(加蓋投標(biāo)人印章)等材料等予以詳細(xì)說明，否則不予給分；
③針對非硬件產(chǎn)品，投標(biāo)人須提供軟件或服務(wù)產(chǎn)品功能截圖或承諾，加蓋投標(biāo)人印章，否則不予給分；
④技術(shù)參數(shù)中★號條款有一項(xiàng)不滿足或無法證明其滿足的即按否決投標(biāo)處理。
