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科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請采購公告
廣東 深圳
招標公告
38.0萬元
  發(fā)布單位: 火標網(wǎng)  發(fā)布日期: 2025-03-21 19:42:11
咨詢此項目熱線:19352828043
詳情內(nèi)容

南方科技大學(xué) *******-**-****-***** 競采采購公告

項目名稱 科研用雙臂升降具身智能平臺采購申請
項目編號 *******-**-****-*****
項目類型 貨物類
成交方式 最低價成交
采購方式 公開競采
公告開始時間 ****-**-** **:**:**
公告結(jié)束時間 ****-**-** **:**:**
預(yù)算(元) ******.**
項目預(yù)算是否含稅 國產(chǎn)含稅
備注
采 購 明 細
序號 名稱 數(shù)量 單位
* 科研用雙臂升降具身智能平臺(核心貨物) *
是否接受進口 拒絕進口 品牌 無推薦品牌 型號 無推薦型號 技術(shù)規(guī)格及參數(shù) 一、機器人整體配置:*個主控 ****** *** ****、*條機械臂 ****-*-*、*個雙目視覺 ****、*個*** 監(jiān)控相機、*個兩指平行夾爪 *****、*個升降柱、*個移動底盤 二、整機參數(shù): (*)外形尺寸收攏狀態(tài)不小于 **************; (*)整機重量小于*****; (*)工作范圍上下 * - ******、左右 * - ******、向前 * - *****; (*)磷酸鐵鋰電池 ***** ****; (*)主控是英偉達(******)****** *** **** *** + ** 固態(tài)硬盤 三、六軸機械臂 *.材質(zhì):鋁合金; *.自由度≥*個自由度; *. 工作半徑≥*****; *. 重復(fù)定位精度≤±*.****; *. 額定負載≥***; *. 控制器:集成于機械臂本體; *. 重量(含控制器)≤*.***; *. 額定輸入電壓:***; *. 功耗:最大功耗≤****,綜合功耗≤****; **. 本體防護等級:****; **. 控制器接口:*個****接口、*個***接口、*個外部**芯擴展接口,包含供電、**、通信; **.控制方式:共*種,包含拖動示教、示教器、***; **.通訊方式:共*種,包含****、網(wǎng)口、***串口、*****; **.支持編程語言:支持*、*++、*#、******,并提供各編程語言的示例程序; **.關(guān)節(jié)運動范圍:**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°; **.關(guān)節(jié)最大速度:**-** ***°/*、**-** ***°/*; **.機械臂末端集成:末端包含不少于*個可復(fù)用**,可在數(shù)字量輸入與數(shù)字量輸出之間切換;輸出電源最大支持登錄后查看;*路*****接口,支持*********通信協(xié)議; 四、雙目視覺 ****** (*)深度視覺 **.*°登錄后查看°; (*)深度流輸出分辨率 *******; (*)深度流輸出幀速率達 *****; (*)最小深度距離(***-*)*.* 米; (*)最大范圍 ** 米及更遠; (*)*** 傳感器分辨率和幀速率 *****; (*)*** 傳感器視野 **.*°登錄后查看° 五、五指靈巧手** (*)控制接口:***** (*)自由度≥* (*)關(guān)節(jié)數(shù)≥** (*)重量≤**** (*)工作電壓:*****±**% (*)靜態(tài)電流:*.** (*)最大電流≤** (*)重復(fù)定位精度≤±*.*** (*)拇指最大抓握力:*** (**)四指最大抓握力:*** (**)抓握力分辨率:*.** 六、移動底盤: (*)底盤尺寸 *** - ****; (*)驅(qū)動方式 ****.*(標準 *** 協(xié)議); (*)速度 ****; (*)角度 *******; (*)全局定位精度 ** 定焦; (*)導(dǎo)航系統(tǒng) ***°; 七、升降柱: (*)動力模塊 ***** 關(guān)節(jié); (*)升降距離 ≥***** 質(zhì)保期 *年 售后要求 質(zhì)保*年。有安裝使用培訓(xùn)。
付款方式 甲方應(yīng)在貨物交付、安裝調(diào)試、試運行及驗收合格并收到乙方開具相應(yīng)發(fā)票之日起(**)個工作日內(nèi)向乙方支付本合同價款總額的***%。
交貨期 合同簽訂后**天(自然日)內(nèi),具體時間根據(jù)學(xué)校要求提前*天(自然日)通知送貨

*. 歡迎有意向的供應(yīng)商登錄后查看系統(tǒng)參與競采;

*.未登錄后查看 的供應(yīng)商請先登錄后查看 成為競采平臺供應(yīng)商后參與項目競采;

*. 如對項目有疑問或質(zhì)疑,請于項目截止前*個工作日登錄后查看系統(tǒng)在線提交咨詢或質(zhì)疑,逾期不受理。

項目官方指定標書制作單位:19352828043
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