一、項(xiàng)目名稱：機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
二、項(xiàng)目編號(hào)：********
三、采購(gòu)人：蘇州大學(xué)采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心
地址：江蘇省蘇州市東環(huán)路**號(hào)凌云樓***室
郵編：****** 傳真：****-********
聯(lián)系人：羅老師 電話：****-********
電子郵箱：******登錄后查看****.***.**
技術(shù)聯(lián)系人：黃老師 電話：***********
電子郵箱：*********登錄后查看****.***.**
四、采購(gòu)貨物品名、數(shù)量及主要性能參數(shù)要求
機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái) **套
*、工業(yè)**相機(jī)
*.* 靶面尺寸≥*/*.*”。
*.*分辨率≥****×****。
*.* 曝光模式：卷簾。
*.*幀率≥*****。
*.*顏色：彩色。
*.*數(shù)據(jù)接口：****或****.*。
*.工業(yè)**相機(jī)
*.* 靶面尺寸≥*/*”。
*.*分辨率≥****×****。
*.*曝光模式：卷簾。
*.*幀率≥*****。
*.*顏色：黑白。
*.*數(shù)據(jù)接口：****或****.*。
*. ***或****工業(yè)鏡頭
*.*分辨率≥***萬(wàn)。
*.*焦距≥****。
*.*光圈：**.*～***。
*.*工作距離≥*****。
*.*接口類型：*-*****。
*. ****工業(yè)鏡頭
*.*分辨率≥***萬(wàn)。
*.*焦距≥****。
*.*光圈：**.*～***。
*.*工作距離≥*****。
*.*接口類型：*-*****。
*、環(huán)形光源
*.* 類別：環(huán)形光源。
*.* 最大外徑≥Φ*****。
*.* 內(nèi)徑尺寸≤Φ****。
*.* 角度≥**°。
*.* 顏色：白色。
*.背光源
*.*類別：背光源。
*.* 發(fā)光面積≥*****×*****。
*.*顏色：白色。
*.光源控制器
*.*控制器類型：數(shù)字控制器。
*.*輸入電壓：******～****。
*.*驅(qū)動(dòng)方式：恒壓。
*.*調(diào)光方式：面板按鍵/串口通訊/網(wǎng)口通訊。
*.*發(fā)光方式：***/頻閃。
*.****頻率:******。
*.*輸出通道≥*。
*.*適用光源：環(huán)光，條光，面光，同軸光等。
*.*輸出電壓：***。
*.**最大輸出電流：*.**(單通道**)。
*.**最大輸出功率：****。
*.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)開發(fā)軟件
*.*通用型視覺(jué)算法平臺(tái)軟件，支持接入不少于*種品牌工業(yè)相機(jī)；
*.*提供圖形化交互編程模式，采用拖拽式流程式編輯，可視化配置，支持腳本編程；
*.*支持多工位和多任務(wù)同步運(yùn)行，支持客戶端和服務(wù)器之間傳輸圖片、消息和數(shù)據(jù)；
*.*支持二次開發(fā)，提供支持**、*#、*++、******等多種語(yǔ)言***；
*.*包含圖像采集、處理、定位、標(biāo)定、對(duì)位、測(cè)量、識(shí)別、顏色處理、缺陷檢測(cè)、邏輯、通訊等圖像處理和外部通訊工具；
*.*支持圖像處理功能：包含圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合等工具；
*.*支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、**** 分析、卡尺工具、邊緣查找、間距檢測(cè)、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、四邊形查找、直線查找組合、多直線查找、路徑提取、**** 標(biāo)簽分析等工具；
*.*支持圖像采集功能：包含圖像源、多圖采集、輸出圖像、緩存圖像、光源等工具；
*.*支持標(biāo)定功能：包含標(biāo)定板標(biāo)定、* 點(diǎn)標(biāo)定、標(biāo)定轉(zhuǎn)換、單位轉(zhuǎn)換、畸變標(biāo)定、畸變校正、映射標(biāo)定、* 圖像標(biāo)定等工具；
*.**支持對(duì)位功能：包含相機(jī)映射、單點(diǎn)對(duì)位、點(diǎn)集對(duì)位、線對(duì)位等工具；
*.**支持測(cè)量功能：包含線圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、圓擬合、直線擬合、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具、幾何創(chuàng)建等工具；
*.**支持識(shí)別功能：包含二維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、字符識(shí)別、** 字符識(shí)別*/*、** 讀碼*/*、** 字符定位*/*等工具
*.**支持顏色處理功能：包含顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識(shí)別等工具；
*.**支持缺陷檢測(cè)功能：包含字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比等工具；
*.**支持邏輯處理功能：包含條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、變量計(jì)算、字符比較、腳本、*****、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、協(xié)議解析、協(xié)議組裝等工具；
*.**支持通訊功能；包含接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)、相機(jī)** 通信( 支持***/**、******、***、串口、********/** 等常用工業(yè)協(xié)議，支持與主流品牌*** 的通信)等工具。
*.數(shù)據(jù)采集軟件
*.*支持國(guó)際、國(guó)產(chǎn)主流機(jī)器人品牌等不同品牌機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集；
*.*支持開機(jī)啟動(dòng)，可支持后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行，可快速在界面切換不同品牌不同型號(hào)的機(jī)器人設(shè)備.
*.*機(jī)器人數(shù)據(jù)采集周期在****～*****以內(nèi)，可為三方軟件提供可靠的機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。軟件運(yùn)行時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)采集周期，可分析出最長(zhǎng)和最短采集時(shí)間；
*.*軟件界面可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前連接機(jī)器人的**列表和當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)前*** **服務(wù)打開狀態(tài)，以及機(jī)器人的當(dāng)前連接狀態(tài)和實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)坐標(biāo)；
*.*可將用戶設(shè)計(jì)的采集對(duì)象、軟件使用端口、監(jiān)控**、連接的機(jī)器人型號(hào)等參數(shù)進(jìn)行保存，下次打開可自動(dòng)進(jìn)行還原用戶配置信息進(jìn)行工作。
*.* 采用序列號(hào)或加密狗授權(quán)，支持對(duì)每臺(tái)電腦進(jìn)行單獨(dú)授權(quán)。
**.視覺(jué)引導(dǎo)虛擬作業(yè)仿真軟件
**.*仿真軟件支持不少于** 種以上機(jī)器人，提供**** 種以上的各機(jī)器人模型。
**.*具有離線編程功能，能夠直接生成不少于** 種以上機(jī)器人的代碼。
**.*包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，包含打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)準(zhǔn)確保持軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持*** ****** 和** 格式* 代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能。
**.*包含豐富軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
**.*提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻。可以生成基于**** 播放的視頻和生成基于*** 的三維操作的文件。
**.*提供強(qiáng)大的****** *** 功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等。
**.*支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真。
**.*具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)*、* 軸的離線編程功能。
**.*具有整個(gè)工程自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，包含至少* 種類型機(jī)器人以上及流水線等。
**.**正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；提供由投標(biāo)人出版的軟件配套教材。
**.**仿真軟件教學(xué)資源《入門教程》*** 電子版*份，內(nèi)容包括：項(xiàng)目*.軟件概述(*項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容)；項(xiàng)目*.軟件的基礎(chǔ)操作(*項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容)；項(xiàng)目*.軟件的仿真編程(** 項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容)；項(xiàng)目*.軟件的程序后處理(*項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容)；項(xiàng)目*.基于****** *** 的軟件機(jī)器人仿真應(yīng)用(** 項(xiàng)分項(xiàng)內(nèi)容)。
**.**集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能：具有***通訊和***/**通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；能夠生成至少**種多種品牌機(jī)器人的代碼的功能。
**.**支持基于******、*#等高級(jí)語(yǔ)言的***的擴(kuò)展編程。
**.**具備創(chuàng)建包含重力、彈性碰撞等物理規(guī)律的智能制造虛擬仿真環(huán)境?？梢源罱òI(yè)機(jī)器人、***、數(shù)控機(jī)床、滑軌與變位機(jī)、傳送帶等智能生產(chǎn)線虛擬仿真布局方案。
**.**具有虛擬調(diào)試功能?？筛鶕?jù)工作任務(wù)要求，在軟件中構(gòu)建智能制造虛擬系統(tǒng)，并完成***及機(jī)器人程序。可根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，配置虛擬調(diào)試參數(shù)，在智能制造虛擬系統(tǒng)中調(diào)試與驗(yàn)證***及機(jī)器人程序?？筛鶕?jù)數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化***及機(jī)器人程序，優(yōu)化智能制造系統(tǒng)工藝流程。
**.**具備運(yùn)用***管控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)線綜合運(yùn)用效率、效益分析和決策。
**.**具有豐富的智能制造仿真應(yīng)用案例，包括智能切削加工、智能模具加工、智能傳感器檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料等應(yīng)用。
**.視覺(jué)試驗(yàn)臺(tái)
**.*視覺(jué)支架
視覺(jué)支架滿足各種視覺(jué)測(cè)試環(huán)境中對(duì)視野的要求，實(shí)驗(yàn)架安裝穩(wěn)固，不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)?？烧{(diào)方向：*、*、*三向；底板尺寸(長(zhǎng)×寬×高)≥*****×*****×****。
**.* 旋轉(zhuǎn)分選臺(tái)
**.*.*主體機(jī)械加工件材料:鋁表面處理:黑色陽(yáng)極氧化，配備把手鈑金一體焊接工藝鈑金組裝完成。
**.*.*采用圓形旋轉(zhuǎn)盤，外部直徑≥*****。
**.*.*圓形旋轉(zhuǎn)盤工位數(shù)量≥*個(gè)。
**.*.*旋轉(zhuǎn)電機(jī)功率≥***；電機(jī)轉(zhuǎn)矩≥*.***；配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
**.* 視覺(jué)控制器
**.*.*處理器≥*.** ***。
**.*.*內(nèi)存≥***。
**.*.*存儲(chǔ)≥**** ***。
**.*.*視頻輸出：*個(gè)****端口*個(gè)***端口、支持同時(shí)獨(dú)立顯示輸出、最大支持****×**** 登錄后查看****。
**.*.*網(wǎng)絡(luò)接口：*個(gè)千兆網(wǎng)口*個(gè)百兆網(wǎng)口。
**.*.****接口：*個(gè)****.*接口、*個(gè)****.*接口。
**.*.*供電：* *** ~ ** ***。
**.應(yīng)用
**.*相機(jī)、鏡頭、光源裝配與接線。
**.*相機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與圖像顯示。
**.*工業(yè)相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
**.*工業(yè)圖像預(yù)處理實(shí)驗(yàn)。
**.*面向少紋理工件的圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)。
**.*平面類工件尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)。
**.*工件表面缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
**.*工件表面文字識(shí)別實(shí)驗(yàn)。
**.整套系統(tǒng)質(zhì)保時(shí)間不少于*年。
**.提供適合本科實(shí)驗(yàn)教學(xué)的講義、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
本次磋商采用綜合評(píng)分法，總分為***分，具體內(nèi)容如下：
(一)技術(shù)參數(shù)、配置及整體綜合性能分(**分)
*．技術(shù)參數(shù)及配置(**分)
以供應(yīng)商提供的能直接反映該產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的彩頁(yè)或產(chǎn)品說(shuō)明書等作為主要評(píng)判依據(jù)，其他情況由磋商小組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行評(píng)判。
(*)所提供產(chǎn)品多項(xiàng)不滿足磋商公告要求(偏離)，或參數(shù)偏離超出用戶教學(xué)、科研可接受范圍的，經(jīng)磋商小組評(píng)審可作為無(wú)效響應(yīng)文件。
(*)所提供產(chǎn)品不滿足磋商公告要求(偏離)、配置不詳、技術(shù)參數(shù)不明確、缺漏項(xiàng)的，每處扣*分。
*．綜合性能情況(**分)
(*)所提供產(chǎn)品性能參數(shù)優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件中技術(shù)要求情況(磋商小組認(rèn)為超出指標(biāo)有意義的)(*分)。其中優(yōu)于項(xiàng)，每處加*分。
(*)所提供產(chǎn)品的市場(chǎng)反饋情況(*分)。根據(jù)所提供產(chǎn)品的品牌影響力、市場(chǎng)占有率(同行業(yè)為主)、現(xiàn)有用戶的反饋情況、使用提供產(chǎn)品發(fā)表的學(xué)術(shù)論文情況等綜合評(píng)定。
(二)價(jià)格分(**分)
*．基準(zhǔn)價(jià)：滿足競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件要求且價(jià)格最低的報(bào)價(jià)為基準(zhǔn)價(jià)，基準(zhǔn)價(jià)為滿分**分。
*．其他供應(yīng)商的報(bào)價(jià)得分按照下列公式計(jì)算：報(bào)價(jià)得分＝(基準(zhǔn)價(jià)／報(bào)價(jià))×**分。
(三)綜合商務(wù)(**分)
*．綜合實(shí)力(*分)
根據(jù)供應(yīng)商綜合實(shí)力評(píng)定。
*．售后服務(wù)與培訓(xùn)情況等(**分)
(*)質(zhì)保期(*分)。符合磋商文件要求的，得*分，每增加一年質(zhì)保期加*分。
(*)服務(wù)、技術(shù)支持與培訓(xùn)承諾情況(*分)。
根據(jù)磋商響應(yīng)文件的相關(guān)承諾、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)設(shè)置情況、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間、現(xiàn)有用戶對(duì)產(chǎn)品售后服務(wù)情況及服務(wù)水平的反饋等綜合評(píng)定。
*．其它優(yōu)惠措施等(*分)
根據(jù)供應(yīng)商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認(rèn)可的優(yōu)惠措施綜合評(píng)定。
六、磋商響應(yīng)報(bào)價(jià)應(yīng)包括所報(bào)儀器設(shè)備費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、測(cè)試驗(yàn)收費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)、稅金(含美國(guó)產(chǎn)品被加征關(guān)稅)、國(guó)際國(guó)內(nèi)運(yùn)輸費(fèi)、保險(xiǎn)和其他為完成本項(xiàng)目所發(fā)生的一切費(fèi)用。
七、供應(yīng)商資質(zhì)要求
(一)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；
(二)具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；
(三)具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；
(四)有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；
(五)近三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；
(六)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。
八、磋商響應(yīng)文件的組成
(一)磋商響應(yīng)文件一般由下列材料組成(部分表格樣式見(jiàn)附件*)，復(fù)印件須加蓋供應(yīng)商公章，所有材料須按序裝訂成冊(cè)：
*. 目錄(磋商響應(yīng)資料與頁(yè)碼對(duì)照表，原件)。
*. 磋商響應(yīng)函(原件)。
*. 響應(yīng)基本情況一覽表(原件)。
*. 詳細(xì)配置清單(原件)。
*. 技術(shù)規(guī)格偏離表(原件)。
*. 公司簡(jiǎn)介(包括公司資質(zhì)、公司業(yè)績(jī)、公司榮譽(yù)等，原件)。
*. 資格證明材料
(*)營(yíng)業(yè)執(zhí)照、稅務(wù)登記證以及組織機(jī)構(gòu)代碼證(復(fù)印件)。
(*)法定代表人授權(quán)書(原件)。
(*)法定代表人身份證明材料(如身份證、護(hù)照等)(復(fù)印件)。
(*)法人授權(quán)代表身份證明材料(授權(quán)代表投標(biāo)需提供，如身份證、護(hù)照等)及單位社保證明(復(fù)印件)。
(*)供應(yīng)商最新的年度財(cái)務(wù)報(bào)表(復(fù)印件)。
(*)儀器設(shè)備生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)企業(yè)許可證(如有，復(fù)印件，特殊行業(yè)必須提供)。
(*)儀器設(shè)備銷售代理授權(quán)證明(進(jìn)口貨物非生產(chǎn)制造廠商投標(biāo)的，須按第*.*條要求提供，專項(xiàng)授權(quán)書提供原件、代理證書提供復(fù)印件)。
(*)有關(guān)質(zhì)量認(rèn)證中心出具的質(zhì)量體系認(rèn)證證書(如有，例如：***、***、**、**等，國(guó)家強(qiáng)制要求的設(shè)備必須提供，復(fù)印件)。
(*)近三年來(lái)與本次磋商儀器設(shè)備相同產(chǎn)品的用戶名單及聯(lián)系方式(以教學(xué)、科研用戶為主，原件)。
*. 服務(wù)措施、服務(wù)承諾(主要包括針對(duì)本項(xiàng)目的服務(wù)、培訓(xùn)方案及其他優(yōu)惠措施等)(原件)。
*. 供應(yīng)商認(rèn)為應(yīng)該提供的其他材料。
(二)特別說(shuō)明
*. “磋商響應(yīng)文件”應(yīng)裝訂并密封，并加蓋投標(biāo)單位公章。
*. 正本一份，副本三份，如副本與正本有出入，以正本為準(zhǔn)；
*. 相關(guān)材料及填寫規(guī)范按照《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第三條“投標(biāo)文件”中的具體要求執(zhí)行。
九、貨物交貨期、交貨地點(diǎn)、付款方式、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收以及售后服務(wù)等相關(guān)商務(wù)要求，參照《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》第**條中的要求執(zhí)行。
十、磋商文件價(jià)格：人民幣***元(相關(guān)繳納事宜詳見(jiàn)附件*)，售后不退。
十一、報(bào)名：供應(yīng)商在報(bào)名前，須認(rèn)真閱讀《蘇州大學(xué)招標(biāo)采購(gòu)儀器設(shè)備投標(biāo)人須知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在****年**月**日**:**前將報(bào)名函(格式見(jiàn)附件*)發(fā)送郵件至采購(gòu)人處(******登錄后查看****.***.**)。
十二、遞交磋商響應(yīng)文件相關(guān)事宜：
(一)順豐快遞郵寄方式(建議優(yōu)先采用)
*. 寄達(dá)時(shí)間：****年**月*日*:**前。
*. 收件人信息：
收件人：羅老師
聯(lián)系方式：***********
收件地址：江蘇省蘇州市東環(huán)路**號(hào)蘇大東校區(qū)凌云樓***室(采購(gòu)與招投標(biāo)管理中心)
(二)現(xiàn)場(chǎng)遞交方式
*. 遞交時(shí)間：****年**月*日*：**～*：**
*. 遞交地點(diǎn)：江蘇省蘇州市東環(huán)路**號(hào)蘇州大學(xué)東校區(qū)東大門
十三、遞交磋商文件截止時(shí)間：****年**月*日*:**。
十四、磋商時(shí)間：****年**月*日*:**。
登錄后查看
